زندگی به سبک جدید

بله این هم از آموزش L298 در پروتئوس که براتون آماده کرده ام که حتما ببینید و لذّت ببرید

تمام پایه ها رو هم آورده ام:

شامل:

• آموزش آوردن L298 در پروتئوس
• آموزش پایه به پایه L298
• آموزش تمامی ولتاژ ها در L298
• کدام پایه را به چه چیزی وصل کنیم
  

روشهای درایو موتور پله ای  ( steper motor )

چون میکرو کنترلر نمی تواند جریان کافی برای راه اندازی موتور پله ای  ( ( steper motor

را تامین کند لذا از درایور یا راه انداز استفاده میگردد.به عنوان درایور می توان از ترانزیستور یا از تراشه هایی چون   ULN2001A , ULN2002A , ULN2003A , ULN2004A , L293D ,L298 , …

استفاده کرد که به اختصار توضیحاتی راجع به تراشه (آی سی) L298 داده می شود.

معرّفی

درایور L298 یکی از قطعات مناسب جهت راه اندازی موتور است که با توجه به جریان دهی مناسب ( تا یک آمپر در هر کانال ) می تواند نیاز بسیاری از پروژه ها را مرتفع سازد. این قطعه می تواند دو موتور را  به صورت مجزا راه اندازی کرده و جهت گردش آنها را کنترل نماید. که این کنترل  توسط اعمال ولتاژ به چهار ورودی منطقی این قطعه صورت می گرد. ( برای هر موتور دو ورودی )  که می توان خروجی میکروکنترلر یا مدارات حسگر را به صورت مستقیم به این چهار ورودی متصل نمود و به راحتی موتور را کنترل کرد.

 ابتدا شکل را با هم ببینیم:

تشریح پایه های درایور موتور L298

پایه 1- CURRENT SENSING A

از این پایه جهت کنترل جریان موتور A  استفاده می گردد. همچنین می توان این پایه را به صورت مستقیم به خط منفی مدار GND گراند اتصال داد که در این صورت کنترلی بر روی جریان (آمپر) وجودندارد.

پایه2- OUTPUT 1

این پایه به یکی از ترمینالهای موتور A  متصل می گردد . همچنین دیودها نیز جهت حفاظت به همین پایه متصل می شوند.

پایه3- OUTPUT 2

این پین به ترمینال دیگر موتور A متصل شده و دیودها نیز مانند نقشه به آن متصل می گردند.

پایه4- (SUPPLY VOLTAGE (VS

به پایه باید ولتاژ مورد نظر خود جهت اعمال به موتورها را متصل نمایید. این ولتاژ با توجه به  موتورهای مورد استفاده شما حداکثر تا 46 ولت می تواند افزایش یابد. به برای ساخت رباتهای کوچک به طور معمول بین 6 تا 12 ولت است.

پایه5- INPUT 1 TTL Compatible Inputs 1 to drive Motor A

این پایه باید به صفر یا پنج ولت متصل گردد که همراه با پین 7 می توانند جهت گردش موتور را مشخص نمایند.

پایه6- ENABLE A TTL Compatible Enable Input for Motor A

این پایه جهت روشن و خاموش کردن موتور A  و در بیشتر مواقع جهت اعمل فرکانس  PWM  به موتور استفاده می گردد. پنج ولت موتور را روشن و صفر موتور را خاموش می کند.

پایه7- INPUT 2 TTL Compatible Inputs 2 to drive Motor A

این پایه باید به صفر یا پنج ولت متصل گردد که همراه با پین 5 می توانند جهت گردش موتور را مشخص نمایند.

پایه8- GND

اتصال به خط منفی مدار GND

پایه9- ( LOGIC SUPPLY VOLTAGE ( VSS

اتصال به 5 تا 7 ولت

پایه10- INPUT 3 TTL Compatible Inputs 1 to drive Motor B

این پایه باید به صفر یا پنج ولت متصل گردد که همراه با پین 12 می توانند جهت گردش موتورB  را مشخص نمایند.

پایه11-  ENABLE B TTL Compatible Enable Input for Motor B

این پایه جهت روشن و خاموش کردن موتور B  و در بیشتر مواقع جهت اعمل فرکانس  PWM  به موتور استفاده می گردد. پنج ولت موتور را روشن و صفر موتور را خاموش می کند.

پایه12- INPUT 4 TTL Compatible Inputs 2 to drive Motor B

این پایه باید به صفر یا پنج ولت متصل گردد که همراه با پین 10 می توانند جهت گردش موتورB  را مشخص نمایند.

پایه13- OUTPUT 3

این پایه به یکی از ترمینالهای موتور B  متصل می گردد . همچنین دیودها نیز جهت حفاظت به همین پایه متصل می شوند . 

پایه14- OUTPUT 4

این ترمینال دیگر موتور B  متصل می گردد . همچنین دیودها نیز جهت حفاظت به همین پایه متصل می شوند . 

پایه15) CURRENT SENSING B

از این پایه جهت کنترل جریان موتور B  استفاده می گردد. همچنین می توان این پایه را به صورت مستقیم به خط منفی مدار GND اتصال داد که در این صورت کنترلی بر روی جریان وجود ندارد...

خوشجال شدیم خوندینمون!

و اما آوردنش در پروتئوس :

در کادر سمت چپ روی >P< بزنید و تایپ کنید L298 و OK را بزنید موفق باشید